Dia lahir di Wardo, Biak, Papua, 10 Oktober 1921 dan meninggal di Jayapura, Papua, 10 April 1979 pada usia 57 tahun.
Frans Kaisiepo merupakan tokoh yang ikut terlibat dalam Konferensi Malino tahun 1946, membicarakan soal pembentukan Republik Indonesia Serikat sebagai wakil dari Papua.