- Asisten Perwira Divisi (Aspadiv) Senjata Artileri Rudal di KRI YNS 332 (1988)
- Kadep Ops KRI Ki Hajar Dewantara 364 dan Palaksa KRI Fatahillah 361
- Komandan KRI Pandrong 801, KRI Sutanto 877, dan KRI Ahmad Yani 351
- Komandan Lanal Tual (2004-2008)
- Komandan Lanal Sorong (2008-2010)
- Komandan Satkat Koarmatim (2010-2011)
- Komandan Satkor Koarmatim (2011-2012)
- Komandan Kolat Armabar (2012-2014)
- Paban II Opslat Sops Mabesal (2014-2015)
- Komandan Lantamal I Belawan (2015-2016)
- Kepala Staf Koarmabar (2016-2017)
- Panglima Komando Lintas Laut Militer (Kolinlamil) Pangkat Dua (2017-2018)
- Pangarmada I pada Panglima Komando Armada RI Wilayah Barat (Pangarmabar) (2018-2019)
- Panglima Kogabwilhan (24 September 2019).
- Panglima TNI sejak Desember 2022
Penghargaan yang Diterima Yudo Margono
- Bintang Yudha Dharma Pratama
- Bintang Jalasena Pratama
- Bintang Yudha Dharma Nararya
- Bintang Jalasena Nararya
- Satya Lencana Dharma Samudera
- Satya Lencana Kesetiaan XXIV
- Satya Lencana Kesetiaan XVI
- Satya Lencana Kesetiaan VIII
- Satya Lencana Dwidya Sistha
- Satya Lencana Dharma Nusa
- Satya Lencana Wira Nusa
- Satya Lencana Wira Dharma
- Satya Lencana Kebaktian Sosial
- Brevet yang didapat Yudo Margono antara lain:
- Brevet Atas Air
- Brevet Selam TNI AL
- Brevet Kavaleri Marinir Kelas I
- Brevet Hiu Kencana
- Brevet Kopaska
- Brevet Kesehatan TNI AL.
Itulah profil dan biodata Yudo Margono, Panglima TNI yang segera purnatugas. Kini, beberapa nama penggantinya sedang digodok oleh pemerintah.
Kontributor : Damai Lestari
Baca Juga:Profil dan Biodata Agus Subiyanto, Sobat Jokowi dari Solo yang Diusulkan Jadi Panglima TNI
