Keberhasilannya di Operasi Seroja melumpuhkan pentolan Fretilin membawanya mengikuti pendidikan Parako/Kopassus dan dipromosikan menjadi Danyon 22 Grup 2 Parako Kopassus.
Kala itu dipertemukanlah Agus Subiyanto dengan Joko Widodo (Jokowi) saat menjadi Walikota Solo. Semenjak itu karir militernya mulai menanjak.
Ia menjadi Dandim di Solo pada 2011 silam. Bersama Kapolres setempat, ia kerap menemani Jokowi blusukan ke pasar-pasar tradisional.
Agus Subiyanto kembali dipertemukan dengan Jokowi saat menjadi Danrem Surya Kencana Bogor berpangkat Brigjen. Kala itu Jokowi sudah menjadi presiden dan mendiami Istana Bogor.
Baca Juga:Pengamat Militer Pertanyakan Jokowi Usulkan Agus Subiyanto Jadi Calon Panglima TNI
Karirnya berlanjut menjadi Danpaspampres menggantikan Mayjen Maruli Simanjuntak. Kemudian menjadi Pangdam Udayana di Bali.
Selain menjalani karir militer, Agus Subiyanto juga pernah mengikuti sejumlah operasi dan penugasan lainnya. Ia juga pernah bertugas di berbagai Danrem.
Paling baru, Agus Subiyanto dilantik oleh Presiden Jokowi menjadi Kepala Staf Angkatan Darat (KSAD) pada 25 Oktober 2023.
Baru beberapa hari menjadi KSAD, nama Agus Subiyanto diajukan oleh Presiden Jokowi sebagai calon tunggal Panglima TNI menggantikan Laksamana TNI Yudo Margono.
Baca Juga:Profil dan Biodata Yudo Margono, Panglima TNI yang segera Purnatugas
